为什么机器人很难运行？它的每个步骤都隐藏了

今天早上，第一个人形机器人半程马拉松在北京的伊济岛开了枪。如果您组装了机器人一词，则会有“机器”和“人”。跑步机器人和人有什么区别？为什么机器人很难运行，但是我们运行的运行非常简单？ 01为什么机器人如此困难？我们如何跑步？实际上，跑步不是我们的自然能力，那么它是如何发生的？人和机器人之间有相似之处吗？北京体育大学运动人类科学学院的一位老师提供了答案。北京体育大学体育生物田田体育系主任李·汉琼（Li Hanjun）：如果是慢跑，我们主要使用联合脚踝将其驱动。小腿的背面，关节的背面 - 绑扎的脚踝表现出很小的力，我们的重心向前进行，然后慢慢运行，这是一个非常自然的过程。记者：我们不使用大脑吗？ Li Hanjun：我起初使用了它，但此后确实是自然而然地制作的。在t他的过程，我的臀部关节没有挥动很多，我的膝盖关节略微稍微稍微挥动，关节膝关节起着稍微缓冲的作用。 Li Hanjun：可能有一些机器人平衡控制问题，因此对于他们来说，他们的脚踝或脚在每个步骤都平坦，因此相对稳定。最终，它的驾驶主要基于与人相等的髋关节。机器人在跑步时继续弯曲膝盖，我认为这是为了震惊。跑步机器人与我们人民不同。他们可以采用自然而拯救的姿势。他们需要依靠SA臀部来驱动腿和脚，而无需任何了解。每次到达时，他们的膝盖和脚都应承受整个身体承载的缓冲液压力。这些位置也是天和测试问题的最容易的队长。每个问题都需要对关节结构设计，材料等的同步改进。克服重力的每一次尝试都是一个挑战身体。更大的挑战是机器人反应速度应该足够快。 Li Hanjun：调整人体会有不同的水平。例如，在非常微小的水平上，我必须做出非常快的反应。当您的重心向前时，您会发现您的脚趾在地面上有点滑，这很自然。这个速度 - 这将是非常严厉的，只有几十毫秒。而且，如果您在眼中做出判断，它应该知道它应该超过200毫秒，但是如果您拥有200毫秒以上，有时您会跌倒。如果机器人没有快速处理，则无法维持平衡。 Changdong Station记者Zhang Chunling：机器人没有“本能”，只有程序，没有“经验”，仅仅是计算。为了不跌倒，它必须在接下来的几百毫秒内实时计算重力，速度和姿势中间的变化，并控制十二个接头的协调运动，其中两个关节的大小范围内仪表和毫秒。例如，它没有肌肉和弹性肌腱，其关节“困难”。如果您不想破裂，工程师将不得不依靠计算，以通过柔性控制，阻力和扭矩计划来让关节金属知道“软土”。这一切都取决于计算的实力实时功率很慢，并且会下降。如果是错误的，它将掉下来。 02机器人学习运行的武术算法的秘密是多少？第一步是通过模仿和研究人类运动来了解。通常，我们使用移动捕获设备并根据Gourd进行复制。第二步是加强研究。在虚拟平台上，机器人介绍了他们在实践中学到的理论，依靠他们作为对奇迹的研究的学习，并学会了一路奔跑。第三步是在现实世界中迈出两个步骤。这样，Up我们将继续优化并跳入虚拟并重新进行一遍又一遍地，直到一天，机器人终于掌握了人类跑步方法。 03。机器人在半程马拉松比赛的三个月内解决了许多问题。与人相比，如果机器人想达到较低的能耗和更稳定的水平，则需要解决许多问题。但是，在这次马拉松比赛中，我们已经看到，在短短三个月内，机器人的开发速度从冲刺到遥远的21公里。在此过程中，一系列偶然的问题，例如机器人的热量，组件的稳定性，整个机器的可靠性，算法的优化，电池寿命等。一切都是单独解决的。 21公里的长期运行技术问题，工程问题和工业问题，其中机器人从实验室转变为可用和大量使用。 04让机器人参加马拉松比赛有什么意义？技术的变化，研究与发展Cal团队和相关的人类工程师今天导致了半程马拉松机器人。让机器人参加马拉松比赛有什么意义？在当前的国际背景下，什么将有助于发展我国家的行业和行业？国家发展与改革委员会经济研究所副局长Wu AT对：“半程马拉松”进行了评论，不仅是一款游戏，而且是测试和验证的平台。从技术层面，工业水平和祝福的水平上都是社会影响力，这具有重要意义。通过这样的竞争，可以诊断和改进运动控制，环境理解和其他方面的技术机器人的基本技能。它还证明了我国家的人形机器人的技术实力。机器人制造公司提高了品牌知名度，将市场扩展到国内外，并减少了对外国公关的希望弹药。同时，我们还应该看到，人形机器人的开发仍在进行中。在实验室环境中，测试这个真实场景的效率是5-7倍。通过参加竞争，还暴露了许多问题，例如使机器人的关节过热。它还将直接促进相关的研发团队进行介入和改进，并为国内人工开发和软件公司提供更多的开发空间。负责编辑：Deng Minlu在发表演讲时请遵守服务协议的新闻答复