宣布了2025年宗冈论坛机器人技术展的“幕后”
发表时间：2025年04月02日浏览量：
著名的机器人技术如何在2025年中冈论坛年度大会的开幕式上出生在整个互联网上？在今天的论坛年会上举行的新闻发布会上，许多发言人透露了该地区幕后的故事。
在3月27日的开幕式上，两家公司总共有12个机器人Leju Tongyan（Beijing）Robotics Technologics Co，Ltd（从那里称为“ Leju Tongyan”）和北京加速进化技术有限公司，有限公司（从那里定义为“加速进化”的组合技术。
中东政府预设促进中心主任Ge Zhijie介绍了4分钟和30秒的机器人性能是一项科学实验，对动态平衡和多机械合作技术进行了科学实验，其背后是Mana Sentasinanceressearch搜索的科学和调试测试的一个月努力。
加速演化的创始人兼首席执行官Cheng Hao介绍埃德（Ed）在仪式开幕期间，将8个T1机器人排成一列，并通过一个大角度爬到主台上，显示出艰难的动作，例如机械舞蹈和集体俯卧撑，明智的技术集成和艺术，并带有视觉视觉效果。
Leju Tongyan总经理Ke Zhendong说，在回答《中国青年日报》和《中国青年网络》的记者的一个问题时，他们的机器人应该旋转并推开手掌，还使复杂的舞蹈动作整个身体，例如站在一只脚上。一方面，算法存在挑战，另一方面，它还带来了本体绩效挑战机器人的挑战，批处理稳定性和一致性。
Ke Zhendong举了一个例子，并说“ Kuafu” Leju Tongyan机器人的手臂具有实际的操作能力，最多5公斤，重量超过10公斤。执行移动舞的机器人过程“与舞者的人类演员相媲美用哑铃编辑，这对机器人准确性的动态平衡和控制提出了更高的要求。
得益于先前建议的CDM-MPC控制框架（基于北京通用人工智能研究所的质心动态模型的模型预测控制（因此称为“汤曼研究所”），机器人可以实现不同部分运动的密切协调。
汤王（Wu Jiayang）是汤汤安学院（Tongjian Institute）的高级实习生，是“ kuafu”的“背景组控制调度员”之一。他说，在初步审判中，团队发现了三个问题：地毯柔软，行走时机器人越来越沉没，影响了舞蹈运动。现场声音很高，干扰附近的磁场，从而干扰了机器人内的地磁仪。现场信号的入侵会导致机器人不完整。
吴江最感人的团队是该团队在这次比赛中的凝聚力。他说，如果有硬件问题，硬件组将立即干扰维修。如果存在软件和算法问题，团队成员将开始改变它，“问题可以在一个早晨或下午解决。”
Ge Zhijie还指出，科学技术会议不仅反映在开幕式上，而且在论坛的每个角落都反映了他，例如，他是每天构成2,000多个互动内容的仿生型人形机器人，以及用作咖啡师和销售人员的机器人。
“科学技术秀为客人展示了一个令人惊叹的技术展览，同时促进了机器人的整个运动控制技术运动。我认为将来有一天每个人都会看到类人机器人进入了数千个家庭，例如提供家庭整合和医疗服务。
北京，3月29日，北京
中国青年日 - 中国青年网络记者Yin Xining资料来源：中国青年日 - Sun
2025年3月30日，版本02
